COMPACT AGV CONCEPT
コンパクトで力強く、
構成がシンプルなAGV
デンソーのドライブユニットとマコメの
センサーで実現します
MACOME製品のコンセプトは「メンテナンスフリー」。
磁気検出方式の長所である非接触検出とオリジナル技術の磁気検出素子「過飽和コイル」により、高精度かつ高信頼性を実現しています。
GS-550
シリーズ
走行ルートの床面に敷設されたガイドテープ（磁気テープ）からの磁力を検出しAGVを誘導する、MACOMEのガイドセンサーです。
SMR-2352H2
シリーズ
ルート上に配置した番地磁石から車両制御（分岐・停止・加速・減速等）に利用する情報を読み取る、MACOMEスポットマークリーダーです。
※本製品は開発品です
DENSO Drive Unit
DENSO Drive Unitは、機電一体（※1）EPS-MCU（Electric Power Stearing - Motor Control Unit）とブレーキ内蔵減速機で構成しています。EPS-MCU（※2）は、車体制御機能取込、小型高出力、高精密、高信頼の４つの特徴をもつ高性能なモーターコントロールユニットです。
※1モーターとドライブ回路が一つの筐体で構成※2電動パワステで用いる操舵アシストのためのモーターユニット
車体制御機能取込
EPS-MCUには高性能マイコンが内蔵されています。AGVに必要なPLCの機能をEPS-MCUの中に取り込んだことで、部品・配線ともに少なく高性能なAGVをつくることができます。センサーの信号を直接取り込み自分で考え自分で走る。センサーとドライブユニットをつなぐだけで、AGVが完成します。つくりやすく、メンテナンスも容易にできるので、導入ハードルを大幅に下げることができます。
小型高出力
EPS-MCUは２系統冗長構成で、インバーターも二つあるため、通常の倍以上のエネルギーの出力を可能にします。それにより、時速6km/hの走行性能かつ、牽引重量500㎏というパワフルさを実現します。
高信頼
EPS-MCUの2系統のインバータは、どちらかが故障してもどちらかで支える冗長性をもっており、トラブル発生時も走行を継続でき、生産を止めません。
高精密
EPS-MCUは、高性能マイコン+高精度センサー搭載により、高精度/高応答制御が実現でき、荒れた路面でも高速で正確に磁気テープに追従できます。