• 学芸・論文誌名
  • タイトル
  • 発表者 *1:デンソー(DENSO) *2:デンソーアイティーラボラトリ(DENSO IT Laboratory)
  • 受賞

発表年月日

2016

  • 2016/1/25

    • 自動車技術会論文誌
    • 三次元点群からの勾配画像処理に基づく高精度地図の自動生成
    • 原 孝介 *2, 斎藤 英雄 (慶應義塾大学)
  • 2016/2/29

    • TSUBAME e-Science Journal vol. 14
    • 大規模画像データセットの機械学習のための分散コンピューティング
    • 佐藤 育郎 *2, 渡邉 隆太郎 *2, 西村 裕紀 *1, 野村 哲弘 (東京工業大学), 松岡 聡 (東京工業大学)
  • Volume: 17, Issue: 3, March 2016

    • IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
    • Determining Utterance Timing of Driving Agent with Double Articulation Analyzer
    • Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan Univ.), Kai Furusawa (Ritsumeikan Univ.), HaiLong Liu (Ritsumeikan Univ.), Yusuke Tanaka *1, Kazuhito Takenaka *1, Takashi Bando *1
  • 2016/6/1

    • HPDC2016
    • Performance Modeling of a Large Scale Asynchronous Deep Learning System under Realistic SGD Settings
    • 大山 洋介 (東京工業大学), 野村 哲弘 (東京工業大学), 佐藤 育郎 *2, 西村 裕紀 *1, 玉津 幸政 *1, 松岡 聡 (東京工業大学)
  • 2016/6/19

    • IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2016
    • Driving word2vec: Distributed Semantic Vector Representation for Symbolized Naturalistic Driving Data
    • Yusuke Fuchida (Ritsumeikan Univ.), Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan Univ.), Toshiaki Takano (Ritsumeikan Univ.), Takuma Mori (Ritsumeikan Univ.), Kazuhito Takenaka *1, Takashi Bando *1
  • 2016/6/9

    • 第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016)
    • 二値特徴量を用いた高速・省メモリなランドマーク推定ソフトウェア trACE
    • 安倍満 *2, 松本拓也 *2
  • 2016/8/1

    • 第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)
    • APAC: Augmented Pattern Classification with Neural Network
    • Ikuro Sato *2, Hiroki Nishimura *1, Kensuke Yokoi *1
  • 2016/8/2

    • 第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)
    • Deep Neural Networks Accelerator for Pixel Labeling
    • Tomoyoshi Funazaki *1, Kenichi Minoya *1, Ryoma Niihara *1, Takayoshi Yamashita (Chubu Univ.), Hironobu Fujiyoshi (Chubu Univ.), Tomoaki Ozaki *1
  • 2016/8/2

    • MIRU2016 invited talk(originally presented at ICCV2015)
    • Multiple-Hypothesis Affine Region Estimation With Anisotropic LoG Filters
    • 長谷川 昂宏 (中部大学), 安倍 満 *2, 石川 康太 *2, 上瀧 剛 (熊本大学), 山内 悠嗣 (中部大学), 山下 隆義 (中部大学), 藤吉 弘亘 (中部大学)
  • 2016/8/4

    • 第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)
    • 整数基底分解によるDeep Neural Networkの時間・空間計算量削減
    • 安倍満 *2, 松本拓也 *2, 山下隆義 (中部大学), 藤吉弘亘 (中部大学)
    • MIRUインタラクティブ発表賞
  • 2016/8/4

    • 第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)
    • 画像マッチングのための因子分解による局所特徴量表現
    • 長谷川 昂宏 (中部大学), 安倍 満 *2, 石川 康太 *2, 上瀧 剛 (熊本大学), 山内 悠嗣 (中部大学), 山下 隆義 (中部大学), 藤吉 弘亘 (中部大学)
  • 2016/8/4

    • 第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)
    • 組み込み向けDNNライブラリの実装と演算性能評価
    • 近藤賢志 *2
  • 2016/8/8

    • SWoPP2016
    • 学習条件を考慮した大規模非同期ディープラーニングシステムの性能モデリング
    • 大山洋介 (東京工業大学), 野村哲弘 (東京工業大学), 佐藤育郎 *2, 西村裕紀 *1, 玉津幸政 *1, 松岡聡 (東京工業大学)
  • Volume: 46, Issue: 9, Sept. 2016

    • IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
    • Sequence Prediction of Driving Behavior Using Double Articulation Analyzer
    • Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan Univ.), Shogo Nagasaka (Ritsumeikan Univ.), Kentarou Hitomi *1, Naiwala P. Chandrasiri (Kogakuin Univ.), Takashi Bando *1, Kazuhito Takenaka *1
  • 2016/9/22

    • BMVC2016
    • Fast Eigen Matching
    • Yusuke Sekikawa *2, Koichiro Suzuki *2, Kosuke Hara *2, Ikuro Sato *2, Yuichi Yoshida *2
  • in press

    • IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
    • Modeling and Prediction of Driving Behaviors Using a Nonparametric Bayesian Method with AR Models
    • Ryunosuke Hamada (Nara Institute of Science and Technology), Takatomi Kubo (Nara Institute of Science and Technology), Kazushi Ikeda (Nara Institute of Science and Technology), Zujie Zhang (Nara Institute of Science and Technology), Tomohiro Shibata (Nara Institute of Science and Technology), Takashi Bando *1, Kentarou Hitomi *1, Masumi Egawa *1
  • 2016/10/11

    • IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2015
    • Reducing the Negative Effect of Defective Data on Driving Behavior Segmentation via a Deep Sparse AutoEncoder
    • HaiLong Liu (Ritsumeikan Univ.), Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan Univ.), Takashi Bando *1, Kazuhito Takenaka *1, Yusuke Tanaka *1
    • Outstanding Paper Award
  • accepted

    • IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2015
    • Reducing the Negative Effect of Defective Data on Driving Behavior Segmentation via a Deep Sparse AutoEncoder
    • HaiLong Liu (Ritsumeikan Univ.), Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan Univ.), Takashi Bando *1, Kazuhito Takenaka *1, Yusuke Tanaka *1
  • accepted

    • IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
    • Visualization of driving behavior based on hidden feature extraction by using deep learning
    • HaiLong Liu (Ritsumeikan Univ.), Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan Univ.), Yusuke Tanaka *1, Kazuhito Takenaka *1, Takashi Bando *1
  • accepted

    • 自動車技術会論文集
    • 大規模運転行動データの記号化とその応用
    • 江川万寿三 *1, 森真貴 *1, 竹中一仁 *1, 坂東誉司 *1, 谷口忠大 (立命館大学), 宮島千代美 (名古屋大学), 武田一哉 (名古屋大学)

2015

  • Volume: 16, Issue: 4, Aug. 2015

    • IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
    • Unsupervised Hierarchical Modeling of Driving Behavior and Prediction of Contextual Changing Points
    • Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan Univ.), Shogo Nagasaka (Ritsumeikan Univ.), Kentarou Hitomi *1, Kazuhito Takenaka *1, Takashi Bando *1
  • 2015/5/15

    • 2015 IEEE 9th International Symposium on Intelligent Signal Processing
    • Manhattan rule training for memristive crossbar circuit pattern classifiers.
    • Elham Zamanidoost (UC Santa Barbara), Farnood M. Bayat (UC Santa Barbara), Dmitri Strukov (UC Santa Barbara), Irina Kataeva *1
  • 2015/5/20

    • 自動車技術会春季学術講演会
    • 大規模運転行動データの記号化とその応用
    • 江川万寿三 *1, 森真貴 *1, 竹中一仁 *1, 坂東誉司 *1, 谷口忠大 (立命館大学), 宮島千代美 (名古屋大学), 武田一哉 (名古屋大学)
  • 2015/6/11

    • 第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015)
    • Deep Neural Networks(DNN)による車載向け画像認識ハードウェアの開発
    • 尾崎 智章 *1, 蓑谷 顕一 *1, 杉山 尚樹 *1
  • 2015/6/11

    • 第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015)
    • 二値共起特徴量による高速かつ高精度な物体検出
    • 安倍 満 *2, 清水 幹郎 *1, 大石 悠貴 *1
    • SSIIオーディエンス賞
  • 2015/6/11

    • 第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015)
    • 二値共起特徴量とSPADEを用いた高速物体認識技術の車載用組み込み半導体への実装
    • 大石 悠貴 *1, 清水 幹郎 *1, 安倍 満 *2
  • 2015/6/12

    • 第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015)
    • 歩行者・自動車間のヒヤリハット事例に基づく危険度推定モデルを用いた危険因子の分析
    • 大塚 恭平 (慶應義塾大学), 原 孝介 *2, 青木 義満 (慶應義塾大学)
  • 2015/6/28

    • IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2015
    • Automatic Lane Change Extraction based on Temporal Patterns of Symbolized Driving Behavioral Data
    • Masataka Mori *1, Kazuhito Takenaka *1, Takashi Bando *1, Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan Univ.), Chiyomi Miyajima (Nagoya Univ.), Kazuya Takeda (Nagoya Univ.)
  • 2015/6/28

    • IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2015
    • Essential features extraction of driving behavior using a deep learning method
    • HaiLong Liu (Ritsumeikan Univ.), Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan Univ.), Yusuke Tanaka *1, Kazuhito Takenaka *1, Takashi Bando *1
    • Best Student Paper Award
  • 2015/6/28

    • IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2015
    • Analyzing Driver Gaze Behavior and Consistency of Decision Making During Automated Driving
    • Chiyomi Miyajima (Nagoya Univ.), Suguru Yamazaki (Nagoya Univ.), Takashi Bando *1, Kentarou Hitomi *1, Hitoshi Terai (Nagoya Univ.), Hiroyuki Okuda (Nagoya Univ.), Takatsugu Hirayama (Nagoya Univ.), Masumi Egawa *1, Tatsuya Suzuki (Nagoya Univ.), Kazuya Takeda (Nagoya Univ.)
  • 2015/7/8

    • IEEE/ACM International Symposium on Nanoscale Architectures
    • Low area overhead in-situ training approach for memristor-based classifier.
    • Elham Zamanidoost (UC Santa Barbara), Michael Klachko (UC Santa Barbara), Dmitri Strukov (UC Santa Barbara), Irina Kataeva *1
  • 2015/7/12

    • 2015 International Joint Conference on Neural Networks
    • Efficient training algorithms for neural networks based on memristive crossbar circuits.
    • Irina Kataeva *1, Farnood Merrikh-Bayat (UC Santa Barbara), Elham Zamanidoost (UC Santa Barbara), Dmitri Strukov (UC Santa Barbara)
  • 2015/7/28

    • SICE Annual Conference 2015
    • A Classification Method between Novice and Experienced Drivers Using Eye Tracking Data and Gaussian Process Classifier
    • Zujie Zhang (Nara Institute of Science and Technology), Takatomi Kubo (Nara Institute of Science and Technology), Jin Watanabe (Nara Institute of Science and Technology), Tomohiro Shibata (Nara Institute of Science and Technology), Kazushi Ikeda (Nara Institute of Science and Technology), Takashi Bando *1, Kentarou Hitomi *1, Masumi Egawa *1
  • 2015/7/28

    • MIRU2015 invited talk(originally presented at ECCV2014)
    • SPADE: Scalar Product Accelerator by Integer Decomposition for Object Detection
    • Mitsuru Ambai *2, Ikuro Sato *2
  • 2015/7/28

    • 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)
    • Deep Neural Networksによる車載向け画像認識ハードウェアの開発
    • 尾崎 智章 *1, 蓑谷 顕一 *1, 杉山 尚樹 *1
  • 2015/7/29

    • 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)
    • Fast and Accurate Object Detection based on Binary Co-occurrence Features
    • Mitsuru Ambai *2, Taketo Kimura *2, Chiori Sakai *2
    • MIRU長尾賞
  • 2015/7/29

    • 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)
    • 相関の高い行列のグルーピングによる効率的な行列分解
    • 黒川 貴都 (中部大学), 山内 悠嗣 (中部大学), 安倍 満 *2, 山下 隆義 (中部大学), 藤吉 弘亘 (中部大学)
  • 2015/7/30

    • 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)
    • 都市の3次元構造を利用した非重複カメラ間の特徴点マッチングによる車両運動の推定
    • 川崎 敦史 (慶應義塾大学), 斎藤 英雄 (慶應義塾大学), 原 孝介 *2
  • 2015/9/11

    • 3rd International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents (FAST-zero) 2015
    • Effect of Automatic Lane Changing on Driver's Behavior Decision Process
    • Kentarou Hitomi *1, Hitoshi Terai (Kinki Univ.), Hiroyuki Okuda (Nagoya Univ.), Takashi Bando *1, Chiyomi Miyajima (Nagoya Univ.), Takatsugu Hirayama (Nagoya Univ.), Yuki Shinohara, Masumi Egawa *1, Kazuya Takenaka (Nagoya Univ.)
  • 2015/9/15

    • 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • Incentive-Based Multi-objective Fractional Optimization for EV Navigation System with Successive Update
    • Shun Maeda (Tokyo Institute of Technology), Tomohisa Hayakawa (Tokyo Institute of Technology), Jun-Ichi Imura (Tokyo Institute of Technology), Hideaki Tanaka *1, Yuki Mae *1
  • 2015/9/27

    • The23rd IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2015
    • Motion Estimation for Non-Overlapping Cameras by Improvement of Feature Points Matching Based on Urban 3D Structure
    • Atsushi Kawasaki (Keio Univ.), Hideo Saito (Keio Univ.), Kosuke Hara *2
  • 2015/10/5

    • ITS World Congress 2015
    • An Online Framework for Driving Data Corpus based on Symbolization Approach
    • Kazuhito Takenaka *1, Masataka Mori *1, Takashi Bando *1, Masumi Egawa *1
  • 2015/10/14

    • 7th Biennial Workshop on DSP for In-Vehicle Systems and Safety
    • Data-driven Driver Clustering based on Behavioral Primitives
    • Masataka Mori *1, Kazuhito Takenaka *1, Takashi Bando *1, Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan Univ.), Chiyomi Miyajima (Nagoya Univ.), Kazuya Takeda (Nagoya Univ.)
  • 2015/10/14

    • 7th Biennial Workshop on DSP for In-Vehicle Systems and Safety
    • Risky Lane Change Detection Based on Symbolization of Driving Data
    • Suguru Yamazaki (Nagoya Univ.), Chiyomi Miyajima (Nagoya Univ.), Masataka Mori *1, Takashi Bando *1, Kazuhito Takenaka *1, Kazuya Takeda (Nagoya Univ.)
  • 2015/10/15

    • 自動車技術会秋季学術講演会
    • 歩行者・自動車間のヒヤリハット事例に基づく危険度推定モデルを用いた危険因子の分析
    • 大塚 恭平 (慶應義塾大学), 原 孝介 *2, 青木 義満 (慶應義塾大学)
  • 2015/11/9

    • Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) 2015
    • Automatic Generation of Summarized Driving Video with Music and Captions
    • Kazuhito Takenaka *1, Takashi Bando *1, Tadahiro Taniguchi (Ritsumeikan Univ.)
  • 2015/12/5

    • 精密工学会誌
    • 都市の3次元構造を利用した非重複カメラ間の特徴点マッチングによる車両運動の推定
    • 川崎 敦史 (慶應義塾大学), 斎藤 英雄 (慶應義塾大学), 原 孝介 *2
  • 2015/12/7

    • 2015 IEEE International Electron Devices Meeting
    • Modeling and implementation of firing-rate neuromorphic-network classifiers with bilayer Pt/Al2O3/TiO2-x/Pt Memristors.
    • M. Prezioso (UC Santa Barbara), Kataeva, I. *1, F. Merrikh-Bayat (UC Santa Barbara), B. Hoskins (UC Santa Barbara), G. Adam (UC Santa Barbara), T. Sota *1, K. Likharev (Stony Brook Univ.), D. Strukov (UC Santa Barbara)
  • 2015/12/13

    • International Conference on Computer Vision (ICCV), 2015
    • Multiple-Hypothesis Affine Region Estimation With Anisotropic LoG Filters
    • 長谷川 昂宏 (中部大), 安倍 満 *2, 石川 康太 *2, 上瀧 剛 (熊本大学), 山内 悠嗣(中部大学), 山下 隆義 (中部大学), 藤吉 弘亘 (中部大学)
  • 2015/12/20

    • Journal of Robotics and Mechatronics
    • Vehicle Localization based on the Detection of LineSegments from Multi-Camera Images
    • Kosuke Hara *2, Hideo Saito (Keio Univ.)
  • 2015/12/21

    • 信学技報, vol. 115, no. 388, PRMU2015-104, pp. 53-73, 2015年12月.
    • 対応点探索のための特徴量表現
    • 安倍 満 *2, 長谷川 昂宏 (中部大学), 藤吉 弘亘 (中部大学)
    • 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI) 2015
    • 運転挙動二重分節解析のための深層学習による特徴抽出
    • 劉海龍 (立命館大学), 谷口忠大 (立命館大学), 竹中一仁 *1, 坂東誉司 *1, 田中雄介 *1
    • 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI) 2015
    • 二重分節解析器を用いた車載エージェントの発話タイミング意思決定法
    • 谷口忠大 (立命館大学), 古澤魁 (立命館大学), 劉海龍 (立命館大学), 田中雄介 *1, 竹中一仁 *1, 坂東誉司 *1
    • 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI) 2015
    • トピック解析を用いた運転行動コーパスからの車線変更抽出
    • 森真貴 *1, 竹中一仁 *1, 坂東誉司 *1, 谷口忠大 (立命館大学), 宮島千代美 (名古屋大学), 武田一哉 (名古屋大学)
    • 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 (SSI) 2015
    • ガウス過程識別器に基づく視線行動からの運転熟練者と非熟練者の識別
    • 張祖杰 (奈良先端科学技術大学院大学), 久保孝富 (奈良先端科学技術大学院大学), 渡辺仁 (奈良先端科学技術大学院大学), 池田和司 (奈良先端科学技術大学院大学), 柴田智広 (奈良先端科学技術大学院大学), 坂東誉司 *1, 人見謙太郎 *1, 江川万寿三 *1

AI テックセミナー

「コンピュータビジョンが映し出す、自動運転のセンシング技術の未来」
2016/10/15
大崎ブライトコアホールにて開催

自動運転のセンシング技術の最先端分野で活躍する研究者・エンジニアが登壇する講演会を開催しました。講演では、「Lucas-Kanade法」「Tomasi-Kanade法」、自身の名前がついた画像解析法で、コンピュータビジョンの分野に革命をもたらしている金出武雄氏。
グラフカット、深層学習などコンピュータビジョンの研究を深める石川博氏。
視覚障害者支援のプロジェクトやアクセシビリティ実現のための研究を進める浅川智恵子氏。
そして、デンソーより、安全運転支援・自動運転に関わる次世代製品の構想と技術開発を進める松ヶ谷 和沖。 機械学習、運転挙動データの解析技術を深める坂東誉司。パターン認識・理解,コンピュータビジョンを専門とする安倍 満が登壇しました。
200名を越える参加者を迎え、講演後の交流会でも時間を越えて、議論が続きました。

<講演テーマ>

    • 面白く、役に立つ研究開発
    • デンソー 技術顧問
    • カーネギーメロン大学 ワイタカー記念全学教授 
    • 金出 武雄氏
    • 視覚の数理モデルをめざして
    • ─構造つき予測とその先
    • 早稲田大学 理工学術院 教授
    • 石川 博氏
    • アクセシビリティ・ニーズがもたらすモビリティ技術革新
    • 日本IBM IBMフェロー 
    • 浅川 智恵子氏
    • 安心・安全なクルマを支えるセンシング技術
    • ADAS推進部 部長 
    • 松ヶ谷 和沖
    • 機械学習による運転挙動のモデル化
    • ─運転シーンと意思決定のモデル─
    • DENSO International America, Inc., Silicon Valley Innovation Ce
    • 坂東 誉司
    • 物体認識の高速化・省メモリ化のための整数基底分解法
    • ─線型モデルから深層学習まで─
    • 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 研究開発グループ リサーチャ 
    • 安倍 満