デンソーテクニカルレビューVol. 21

デンソーの最新技術を紹介する技術論文誌「デンソーテクニカルレビュー」をご紹介します。

巻頭言

Challenges for ADAS to Realize Quality of Mobility
取締役 専務役員 若林 宏之

特別寄稿

Autonomous vehicle using digital map as a soft infrastructure
金沢大学 准教授 菅沼 直樹

基調論文

Sensing Technologies for Realizing Automated Driving
松ヶ谷 和沖

Social Acceptability of Fully Autonomous Vehicles
高橋 輝 / 鎌田 忠

特集

システム技術

The Study on the Scare and Secure for Adaptive Driver Assistant System
田中 裕章 / 竹森 大祐 / 宮地 智弘 / 入部 百合絵 / 小栗 宏次

Demand Forecast and Simulation Analysis of Autonomous Vehicle Sharing System
山本 真之 / 梶 大介 / 服部 佑哉 / 山本 俊行 /  玉田 正樹 / 藤垣 洋平

Path Planning Based on Support Vector Machine with Curvature Consideration
林 里奈 / 鶴田 知彦 / 桑原 健 / 三田 誠一

2-Drive Motor Control Unit for Electric Power Steering
大橋 正幸

走行環境認識

Cooperation Algorithm of V2V Communication and Autonomous Sensor for
Automatic Acceleration and Deceleration Control
奥谷 翼 / 松本 真聡 / 武藤 健二

Vehicle Localization Based on Line Segment Detection from Multi-Camera Images
原 孝介 / 斉藤 英雄

Emvironment Recognition Technology for Trucks platooning
磯貝 俊樹 / 松浦 充保 / 川合 健夫

石丸 和寿 / 龍 潜 / 三田 誠一 / 白井 孝昌

佐藤 育郎 / 西村 裕紀 / 横井 健介

情報通信・HMI

Detecting Drowsiness with the Driver Status Monitor's Visual Sensing
大見 拓寛

Monitoring the Physical Condition of Drivers as they Drive
中川 剛 / 河内 泰司 / 二ッ山 幸樹 / 西井 克昌

Head up Display for Automotive Visibility and Trend
畑中 やよい / 金森 直人  

Development of a System that Detects Inattentive Driving and Uses Standard
Vehicle Equipment to Mitigate It
久米 拓弥 / 内藤 貴博 / 石田 健二 / 河合 政治 / 松永 真也 / 西井 克昌 / 北島 洋樹

柚木﨑 穏宗 / 杉本 勇次 / 鈴木 忠男

Study of Vehicle-to-Vehicle and Vehicle-to-Infrastructure Communication
Systems for Giving Advantages to Automated Driving Systems
伊藤 敏之 

基礎技術

菅島 健司 / 岡 デニス 健五 /カミーユ ヴィオム

Development of the Ultrasonic Flip Chip Bonding Technology for Yaw Rate Sensors
中野 景介 / 藤本 尚紀 / 田中 昌明 / 浅井 昭喜

A Concurrent Feedback Development Method and Its Application to
Automotive Software Development
林 健吾

丸田 峻也 / 栗谷 康隆 / 井之上 直也 / 小林 颯介 / 乾 健太郎

宮崎 憲一 / 渋谷 圭介 / 鈴木 愛美 / 酒井 賢一 / 藤田 淳一 / 澤 彰仁