운전 제어 및 안전 제품

스티어링 시스템

파워 스티어링은 핸들 조작에 필요한 힘을 크게 줄여주는 장치로, 거의 대부분의 차량에 탑재되어 있습니다. 유압식 보다 연비절감이 가능한 전동 파워 스티어링(EPS)은 조타 어시스트에 전기 모터의 힘을 직접 이용하는 시스템으로, 차속 센서나 토크 센서 등의 신호를 받아, ECU가 최적의 모터 출력을 제어하고 모든 주행 상황에서 최고의 핸들링과 안정성을 보장합니다.
조향은 차량의 움직임에 직접적으로 영향을 미치는 기능이므로 EPS는 높은 수준의 신뢰성을 갖춰야 합니다. 또한 운전 지원 시스템에서 핵심적인 역할을 하기 때문에 고장으로 이상이 있어도 일정 기간 기능이 손실되지 않는 '페일 오퍼레이션(Fail Operation)'이 요구되고 있습니다. DENSO는 이러한 요구에 부응하여 2계통 구동 EPS를 개발하여 2015년부터 양산중입니다. 

구성 요소

전동 파워 스티어링 기전일체

구동 회로 및 모터를 2계통화한 중복 설계의 개념을 도입하여, 만일 1계통이 기능하지 않더라도 나머지 1계통으로 어시스트를 계속 가능하게 했습니다. 또한 회로부와 모터부 구조를 일체화하는 것으로, 기존 대비 ▼30%의 소형화, ▼20%의 경량화를 달성했습니다. 이로 인해 운전자에게 안심/안전한 조향을 제공하는 동시에 자율 주행의 실현에도 크게 기여하고 있습니다.

전동 파워 스티어링 모터

운전자가 핸들(스티어링 휠)을 적은 힘으로 돌릴 수 있도록 핸들 조작을 보조하기 위한 장치가 파워 스트어링 입니다. 기존에는 엔진의 힘을 이용한 유압식이 주류였지만, 최근에는 전동식이 증가하여 훨씬 더 보편화되고 있습니다. 전동 파워 스티어링 모터는 운전자가 핸들에 가하는 토크를 보충하는데, 핸들을 돌릴 때에만 전기 모터를 사용하므로 에너지 절약에 도움이 되며, 또한 유압식에서는 할 수 없었던 섬세한 제어가 가능합니다.

전동 파워 스티어링 ECU

스티어링 토크 센서