ソフトとハードに精通するデンソーが語る「先進安全・自動運転のアルゴリズム開発」

最初に登壇したのは、入社以来25年近くに渡り、ミリ波レーダーを中心としたADASセンサ全般の研究開発ならびに量産設計に従事してきた、夏目一馬です。優れた技術者に贈られるアワードの受賞や、グローバルでの論文発表などのキャリアを経て、現在は同領域の製品を技術と経営の両面から統括する、セーフティシステム事業部の事業部長を務めています。

環境に優しく安心安全な製品の開発を通じて、社会に貢献することをビジョンに掲げているデンソー。交通事故による死亡者数ゼロを目指し、1990年代からAD/ADAS関連の製品開発に取り組み、LiDAR、ミリ波レーダー、ソナー、統合ECUなど、数多くの関連製品を世に送り出してきました。

現在も研究開発を続け、ADASシステムのさらなる進化やAIを応用したセンシングなど技術を探求しています。一方、価格を抑え、後付け可能な製品を開発するなど、「より多くのモビリティに実装したい」と夏目は語ります。「深み」と「広がり」を意識しながら、交通死亡事故ゼロを目指しています。

実際、これらの活動が実を結んでいます。 クルマの安全性を評価する国際的なアセスメントプログラムの日本版、JNCAP（Japan New Car Assessment Program）において、上位にランキングされた8車種のうち7車種が、デンソー製のADASを搭載していました。

デンソーがこのような高い評価を得ているADAS製品の開発を実現できているのは「ソフトウェアとハードウェアの二刀流の開発に取り組んでいるからだ」と夏目は言います。

「具体的には良質なハードウェアとはハイパフォーマンスなECUなどのエレクトロニクス製品であり、そこに最適なソフトウェアが載ることで、ソフトウェア自体の価値も出る」と夏目は続けました。

なお、デンソーのAD/ADAS製品のソフトウェア開発は、センサ、フュージョン、アプリケーションと大きく3つの領域で取り組んでおり、すべて自社開発しています。

高速道路のようにシーンがある程度限定される状況下の運転であれば、ルールベースによるアルゴリズムで対応できます。しかし、シーンが多種多様で複雑な都市部などでは、ルールベースのアルゴリズムでは対応が難しくなります。

そこで、AIによるアルゴリズム開発が注目度を増しており、「我々のAD/ADAS製品では既にAIを適用しているが、さらなる性能向上において、飛躍的な進化を続けるAIの技術活用は重要だと考えています」と、夏目は現状を語ります。

そして、ここから先は自身のチームのメンバーであり、こちらも夏目に負けず劣らず、AD/ADAS領域の研究開発に20年ほど取り組むソフトウェアエンジニアに、バトンを託しました。

※役職などは2024年11月講演当時のものです

• Vol. 2：ADASアプリケーション「Global Safety Package」のアルゴリズム開発
• Vol. 3：車両周辺情報を高性能に検知するカメラ・画像認識のアルゴリズム開発
• Vol. 4：LiDARによる認識とは

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