Stereo Vision Sensor

デンソー、小型のステレオ画像センサーを開発

~小型化を実現し、軽自動車の安全性向上に貢献~

2016年12月27日

株式会社デンソー(本社:愛知県刈谷市、社長:有馬 浩二)は、軽自動車の安全性向上に貢献するセンサーとして、小型のステレオ画像センサーを開発しました。車両に搭載されるステレオ画像センサーでは世界最小*で、2016年11月に発売された「ダイハツ タント」の衝突回避支援システム「スマートアシスト3」に採用されています。

画像センサーは、カメラにより道路上の白線や前方の物体を識別します。今回開発したセンサーは左右2つのカメラを搭載することで、対象物までの距離測定の正確性を向上し、緊急時の対車両、対歩行者の衝突回避支援ブレーキ機能、車線逸脱警報機能、さらにロービームとハイビームを自動で切り替え夜間の視認性を向上させるオートハイビームなどの実現に貢献しています。

製品の搭載スペースが限られる軽自動車においては、画像センサーにおいても車両への搭載性の向上が求められていました。通常、ステレオカメラは測定可能な距離と2つのカメラ幅(基線長)が比例するため、必要な測定距離を確保するためには、その体格も比例して大きくする必要がありました。新型のセンサーは、高精度なレンズ歪み補正とステレオマッチング技術の組み合わせにより、求められる測定距離を保ちつつカメラ幅を半減するとともに、センサーを制御するECUを一体化することで、更なる搭載性の向上を実現しました。

これによりルームミラーの裏側に搭載が可能となり、ドライバーの前方視認性を確保するとともに、フロントガラスに付着した異物の除去がしやすいワイパーの作動領域に搭載することで、雨天や異物付着時の性能を確保しています。

デンソーは2012年に軽自動車市場で初めての予防安全製品として、ダイハツ・スマートアシスト向けレーザーレーダーを開発しました。これからも、交通事故のない社会の実現を目指し、今まで培ってきた技術を活用し、ドライバー、歩行者をはじめとする、世界中のすべての人にとって安心で安全なクルマ社会の実現に取り組んでいきます。

*2016年11月 当社調べ

【製品写真】

製品サイズ:幅125mm(カメラ幅:80mm)×高さ35mm×奥行き85mm