常時電源に接続するのはなぜ？アクセサリーとまとめて接続してもいい？

まとめて接続することはできません。
常時電源線(+B 線)は、ETC 車載器のメモリー機能の電源です。分岐コネクター(+B)は車両側の+B 線に接続し、分岐コネクター（ACC）は車両側のACC線に必ず接続してください。
接続を間違えると
・ETC 車載器と路側アンテナ間での通信情報が記録されない。
・音量変更や発話設定の保存ができない。
・カード抜き忘れ警告を通知しない。
・バッテリー上がりの原因となる。
など、ETC 車載器が正常に動作しません。
詳しくは取付要領書「電源の取り出し」をご確認ください。
■ 取扱説明書 / 取付要領書 ダウンロード
https://am.denso.com/etc/download/

＜一般のお客様へ＞
ETCは料金を精算する機器ですので、誤作動しないよう取付は弊社ETC車載器取扱店にご依頼ください。
■ ETC車載器・オプション品 取扱店
https://am.denso.com/etc/setup-store/