2019年4月に株式会社デンソーは世界初2系統機電一体EPS-MCU（※1）の開発で文部科学大臣表彰を受賞しました。受賞を受けたチームの一人である社員が語る開発エピソードをご紹介します。

株式会社デンソー シャシーコントロール機器技術部  藤田 敏博

＜プロフィール＞

2006年入社以来13年間、EPSの製品設計一筋。受賞を受けたメンバーの中で最も若い社員。

安心・安全なモビリティ社会を実現する自動運転。日本においても2020年を目途に高速道路での自動運転（レベル3※2）実現を目指しています。※3

　そのような中、2008年からデンソーで始まったのが、2系統機電一体EPS-MCU（以下、2系統EPS-MCU）の開発です。EPS-MCUとは、ハンドル操作をモーターの力でアシストするシステムですが、ドライバーがハンドルを握る必要がない自動運転では、従来以上に確実なアシストが必要になることは明白です。快適な車室空間を楽しんでいるときに、突然、EPS-MCUのアシストが無くなったら、カーブを曲がり切れないかもしれません。「今までにない技術を新たに開発し、絶対の安心に近づきたい。」そんな思いから2セットのモーター巻き線・駆動回路・センサーを積み込み、万が一、片方が故障しても、もう片方がアシストを継続する世界初の2系統EPS-MCUの開発をスタートさせました。

私が入社3年目で、このプロジェクトへの参加を指名されたときは、正直驚きました。実現すれば世界初製品となるビッグプロジェクトでしたから。私より経験のある先輩もいましたし、どうして私なのかなと……。ただ、3年間コツコツと力を蓄えて頑張ってきたので、実力を試したいと挑戦しました。

　担当したのは、2系統EPS-MCUの中でも、モーターを動かすための駆動回路の開発。2系統EPS-MCUは、モーターとそれを制御するECUの2つを1つのモーターサイズに一体化し収めるという、究極の小型化が必要だったのですが、その中でもモーターの駆動回路はECUの大きさを左右する重要な部品でした。

　小型化に向けてさまざまな解決方法を模索する中で、回路を平面構造ではなく、立体的に集積させる「立体モジュール化」に挑戦することになりました。しかし、社内に知見がなく、手探りで開発を進める日々。当時はがむしゃらに突き進むことしか頭になく、仮説を立てて失敗して、検証して……何度も挑戦して、やっと形になっていきました。しかし、正解にたどり着いたと思っても、新たな課題が沸き上がり、そのたびに大幅に設計を変更。繰り返される設計変更に、ベテランメンバーですら立体モジュール化は実現不可能ではないかと考えていたようでした。

　そのような状況でも、3年目の私が開発を続けられたのは、上司の存在が大きかったと思います。私の上司はドーンと構えて、失敗を受け止めてくれる人でした。だから、周囲の諦めムードを跳ね飛ばして、自分が納得いくまで失敗し、考え抜くことができました。

　3回目の設計変更で私がようやくたどり着いた案に対して、製造面での課題が多いと反対意見が上がりましたが、上司は私を信じてくれた。本当に心強かったです。実現可能性を証明するために、通常は試作部門が行う試作を、設計職である私たちが自ら行いたいという私の意見に賛同し、すぐに予算をもぎ取り、設備の確保に動いてくれました。

　最終的には7年に及ぶ開発を経て、モジュール化を成功させることができ、世界初の製品として、お客さまや社内外から高い評価をいただきました。

私が、このプロジェクトを通じて学んだことです。大きな挑戦じゃなくてもいいんです。日々の業務の中で、少し自分にはチャレンジングだな、と思う選択肢を選ぶようにしています。大きな成功も、小さなチャレンジの積み重ねの結果だと思っています。

今後も、当社で活躍する社員を不定期にご紹介していきます。